ISBN: 9781449309879
Autori: Massimo Banzi
Editore: O'Reilly
Lingua: Inglese
Anno: 2011
Pagine: 118
Allegati: Nessuno

ROS (Robotic Operating System) è una raccolta di librerie, applicazioni e strumenti sviluppati nel corso degli anni dalla società Willow Garage con lo scopo di semplificare la realizzazione di applicazioni in campo robotico. ROS, infatti, fornisce un ricco insieme di funzionalità, che vanno dal livello più basso (quali l'Hardware Abstraction Level, i driver per i dispositivi di I/O, vari meccanismi di comunicazione e di message passing) a quello più elevato (rappresentate ad esempio da... (continua)

ISBN: 9780470519462
Autori: Michael Wooldridge
Editore: John Wiley & Sons
Lingua: Inglese
Anno: 2009
Pagine: 460
Allegati: Nessuno

Come già anticipato, Aria è una libreria che consente agli sviluppatori di scrivere applicazioni per controllare robot mobili, quindi dotati di servi e parti meccaniche e controller elettronici, che permettono di eseguire i comandi implementati nel codice. Questo aspetto è molto utile se si intende far cooperare più robot nello stesso ambiente e si è alla ricerca di un modo per realizzare un canale di comunicazione tra di loro. Il package include una libreria dedicata all'invio di pacchetti di... (continua)

Si è già descritta la procedura di installazione dei driver per Kinect e delle librerie OpenNI e NITE, necessarie per sfruttare le funzionalità del dispositivo di puntamento all'interno delle proprie applicazioni Windows. La procedura vista è abbastanza simile a quella da seguire per usare Kinect su UNIX, ma può presentare delle problematiche a causa delle varie imprecisioni che sono riportate nella quasi totalità delle guide che si trovano in Rete. La distribuzione al momento più supportata e... (continua)

In un precedente articolo, si è parlato dell'ambiente ROS, che fornisce un insieme di strumenti e librerie per assistere gli sviluppatori nella realizzazione di robot mobili e, più in generale, di dispositivi meccatronici. Una piattaforma analoga a quella citata è ARIA (Advanced Robot Interface for Applications), dedicata al controllo di sistemi robotici mobili; il pacchetto è costituito da una libreria scritta in C++ e offre funzioni per gestire dinamicamente e in real time parametri del robot... (continua)

ISBN: 9781593272159
Autori: David J. Perdue, Laurens Valk
Editore: No Starch Press
Lingua: Inglese
Anno: 2010
Pagine: 336
Allegati: Nessuno

La ricerca sulla robotica è un campo di studio che attrae, oltre agli ingegneri e ai ricercatori, anche molti hobbisti e studenti di elettronica, i quali però, nella maggior parte dei casi, non riescono a sfruttare le proprie conoscenze per realizzare dei robot sperimentali da testare. Per cercare di porre un rimedio a questo problema, Garratt Gallagher, un ingegnere specializzato in robotica al MIT, ha dato vita a una piattaforma di sviluppo che consente, a chiunque abbia un minimo di... (continua)

La Scuola di Robotica rinnova a Genova l'appuntamento annuale con la manifestazione "Raccontare I Robot", con una serie di attività il 4 e il 5 aprile, affiancate da una mostra che si protrarrà fino 10 aprile. Si susseguiranno dunque una esposizione di disegni, composizioni, favole e narrazioni di ragazze e ragazzi provenienti da diversi istituti italiani; laboratori di montaggio e programmazione di piccoli kit robotici; conferenze dedicate all’impiego della robotica didattica per... (continua)

I sistemi di navigazione, inizialmente associati solamente ad applicazioni in ambito avionico, navale e automobilistico, stanno ora trovando ampio utilizzo anche nei settori medicale e industriale, ad esempio per applicazioni di chirurgia robotizzata o per controllo remoto di macchinari. Le informazioni relative a posizione, direzione e moto, necessarie per realizzare apparati di localizzazione e di guida, sono tradizionalmente derivate utilizzando il GPS. Tuttavia, lo sviluppo di applicazioni... (continua)